Os acoplamentos flexíveis podem ser subdivididos em elásticos e não elásticos. Os elásticos contam com um elemento elástico que faz a ligação entre os cubos, feito com borracha, grade ou mola e seu objetivo é absorver choques e suavizar desalinhamentos.Os elásticos são apropriados para transmitir rotação, movimento de torção e amortecer picos de cargas, choques e ruídos das máquinas acopladas.Além disso, eles são perfeitos para indústrias pois são torcionalmente flexíveis, compensam todos os desalinhamentos possíveis e permitem a remoção do elemento elástico sem a necessidade da remoção do motor ou máquina acionada.
Os não elásticos possuem capacidade de suportar determinados desalinhamentos mas não possuem elasticidade de torção, sendo torcionalmente rígidos. Apesar disso, eles transmitem choques, vibrações e sobrecargas.Normalmente eles são usados para aplicações com necessidade de reversões constantes ou de sincronismo torcional.