Os acoplamentos rígidos ou fixos são fabricados de acordo com a norma DIN 115 ou 116, são torcionalmente rígidos e não possuem flexibilidade. Eles não absorvem choques, vibrações e desalinhamentos radiais, axiais e angulares. Por essa razão, necessitam de um alinhamento perfeito entre os dois eixos acoplados. Uma das maiores vantagens dos acoplamentos rígidos é a sua facilidade de manutenção, uma vez que é muito fácil desmontar todo o conjunto.
É altamente recomendável construí-los sem nenhuma saliência, pois isso provocaria um desbalanceamento no conjunto mecânico, o que prejudicaria toda a sua operação assim que o mesmo entrasse em rotação. Indústrias e empresas utilizam esse tipo de acoplamento para aplicações com total necessidade de sincronismo torcional ou reversões constantes de carga.