As engrenagens trabalham em pares, onde os dentes se encaixam uns nos outros.
Abaixo estão descritos os tipos de engrenagens e suas funções.

Cônicas: utilizadas para alterar rotação e direção em baixa velocidade;
Retas: com custo mais baixo por serem fáceis de engatar, são empregadas para transmissões de baixa rotação;
Hipóides: utilizadas para transmitir movimentos e cargas altas entre os eixos que não se cruzam;
Helicoidais: não emitem ruídos por conta dos dentes feitos com componentes axiais de força;
Cremalheira: feita para manter o movimento de rotação de forma retilínea;
Parafusos sem fim: utilizados quando são necessárias grandes reduções de transmissão.
Existem outros tipos de engrenagens, como por exemplo, a correia dentada, uma corrente com pequenos dentes que tem a função de coordenar a abertura de válvulas, muito usada em automóveis.