Por volta do ano 1500, Leonardo Da Vinci foi o primeiro a desenhar o predecessor do rolamento. Em seus projetos, Da Vinci dedicou atenção especial à redução da resistência de atrito. Percebendo que a fricção poderia ser reduzida se as esferas não encostassem umas nas outras, ele projetou separadores que permitiam a movimentação livre das mesmas (o que hoje seria o equivalente à gaiola do rolamento). Mais tarde, finalmente seu projeto foi posto em prática. No século VIII na Inglaterra, esse mesmo conceito viria a ser aprimorado e utilizado para aplicação em rodas de carroça. Esta aí uma contribuição, dentre várias, que o gênio Leonardo Da Vinci deixou para a humanidade.