Os Rolamentos de Rolos Cônicos possuem pistas cônicas nos anéis interno e externo, entre as quais são dispostos os rolos cônicos. As linhas de projeção de todas as superfícies cônicas convergem em um ponto comum no eixo do rolamento. O projeto desses rolamentos os tornam especialmente adequados para suportar a combinação de cargas axiais e radiais. A capacidade de carga axial dos rolamentos é amplamente determinada pelo ângulo de contato: quanto maior o ângulo, maior a capacidade de carga axial. Em geral, os rolamentos de rolos cônicos são separáveis, ou seja, o cone, que consiste no anel interno com conjunto de gaiola e rolos, pode ser montado separadamente da capa (anel externo).